Xyoo tsis ntev los no, lub dav hlau tsis muaj neeg tsav tsheb (drones) tau siv dav hauv ntau yam haujlwm, los ntawm kev ua liaj ua teb, tshuaj xyuas vaj huam sib luag, tshawb fawb txog kev puas tsuaj thiab lwm yam kev lag luam rau kev siv ua si. Muaj ntau hom UAVs, tab sis lub hauv paus tseem ceeb yog ntau lub dav hlau rotor nrog plaub lossis ntau lub rotor los tswj kev txav chaw thiab qhov siab. Ntau lub tis fuselage yuav tsum yog ob qho tib si hnyav los txhawm rau txhawm rau thauj khoom thiab txhav los txhawb nqa lub zog. Txawm hais tias cov qauv tsim tau yooj yim, qee qhov teeb meem yuav tsum raug txiav txim siab, xws li qhov hnyav nce vim yog kev sib koom ua ke ntawm ntau qhov chaw thiab kev txwv ntawm lub cev qauv vim qhov khoom siv. Txhawm rau kom ua tiav kev nqa tau thiab ua haujlwm tau zoo, nws yog txoj hauv kev zoo tshaj plaws los siv 3D CFRP los tsim lub fuselage. Los ntawm kev ua kom zoo ntawm cov khoom siv, qee qhov nyiaj ntawm cov khoom tsis tsim nyog tuaj yeem tshem tawm, thiab cov fibers tuaj yeem ua kom tau txais txiaj ntsig ntawm anisotropy txheeb ze rau lub nra. Kev ua kom zoo dua ntawm cov qauv fuselage los ntawm cov txheej txheem Pab pawg sib koom tes tsim lub hauv paus pib ntawm sab saud rau kev tshuaj xyuas, siv lub fuselage uas twb muaj lawm los ua lub hauv paus. Txawm hais tias cov qauv fuselage uas twb muaj lawm muaj cov npoo, lawv rov tsim kho dua, cov ntu tsis tu ncua thiab cov phiaj tsim nyog, suav nrog kev ua haujlwm ntawm cov pwm. Lub hauv paus yog tiaj tus thiab tuaj yeem haum GPS tus kav hlau txais xov.
Thawj cov qauv qauv rau kev tshuaj xyuas.Qhov chaw yog tiaj tus thiab tuaj yeem haum GPS tus kav hlau txais xov.
Lub cev uas twb muaj lawm yog ua los ntawm ABS cob nrog tuab li ntawm 1.5 hli, thiab muaj lub hnab kaw zoo li tus qauv monomer plhaub. Vim li no, lub plhaub nrog lub tuab ntawm 2 hli tau siv los ua tus qauv ntsuas los xam cov qauv tsim. Txij li cov pa roj carbon fiber yuav muab tso rau ntawm thaj chaw tiaj tus nyob ib puag ncig GPS kav hlau txais xov, thaj chaw no tsis suav nrog hauv kev tsim qauv. Lub fuselage yog tsim los ntawm sab saud thiab qis dua ntawm lub fuselage, uas txuas nrog los ntawm ntau qhov sib koom tes thiab cov ntsia hlau. Lub xeev nrawm yog simulated los ntawm kev txuas cov ntsia hlau txoj haujlwm. Cov xwm txheej ciam teb thiab cov txiaj ntsig zoo ntawm topology
Thaum lub dav hlau ya saum huab cua, lub cev raug rau ntau lub zog uas nyuaj rau ntsuas lossis kwv yees. Hauv txoj haujlwm no, ua qauv piv txwv yam tsis tau siv qhov xwm txheej tiag tiag, pab pawg tau kho lub hauv paus uas lub nra yuav raug txuas thiab tsim cov xwm txheej rau rau qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv load / torque hloov mus rau plaub lub ces kaum ntawm lub rotor (load case). Tom qab ntawd, cov duab uas tsim kom muaj qhov nruj tshaj nyob rau hauv rau rau rau qhov xwm txheej sib txawv raug txiav txim siab. Kev txheeb xyuas cov txiaj ntsig ntawm daim ntawv no yog qhov txiaj ntsig zoo tshaj plaws rau qhov xwm txheej tshwj xeeb, thiab tsis tuaj yeem siv dav rau lub tshuab tiag.
Rov tsim kho cov duab raws li qhov txiaj ntsig tau zoo Xav txog tag nrho rau rau qhov xwm txheej, kev ua kom zoo ua rau cov duab ua tiav los ntawm cov qauv sib xws sib xws. Kev teeb tsa ntau yam xwm txheej ciam teb tuaj yeem ua rau muaj txiaj ntsig zoo dhau los. Cov txiaj ntsig ntawm kev tshuaj xyuas yog qhov tseem ceeb ntawm cov ntaub ntawv mesh, uas tsis tuaj yeem siv ua CAD cov ntaub ntawv. Yog li ntawd, kev txhim kho fuselage cov duab tau rov tsim dua raws li cov txiaj ntsig. Kev tsim cov txheej txheem: kev hloov kho cov txheej txheem txheej txheem fiber ntau (TFP) kev hloov kho cov fiber ntau yog ib txoj hauv kev siv los ua cov txheej txheem ua ntej, uas ib pawg ntawm cov pa roj carbon ntev ntev txuas mus rau daim ntaub. Txawm hais tias txoj hauv kev tau siv hauv cov dav hlau thiab lwm yam kev siv, yuav luag tsis muaj kev lag luam hauv Nyij Pooj, thiab kev txhim kho kev lag luam yav tom ntej tuaj yeem cia siab los ntawm kev tsim cov thev naus laus zis sai li sai tau. Hauv txoj kev tshawb fawb no, los ntawm kev siv txoj hauv kev no, cov pa roj carbon tau teeb tsa raws li qhov ua tau zoo los txhim kho kev ua haujlwm ntawm lub dav hlau yam tsis poob anisotropy. Vim tias qhov kev npaj ua ntej tau ua hauv daim ntawv dav hlau, kev npaj ua ntej yuav tsum tau tsim nyob rau hauv txoj hauv kev uas cov duab tom qab tsim yog tiaj thiab nthuav tawm, kom cov duab 3D tuaj yeem rov tsim dua hauv cov pwm thaum tsim txheej txheem.
VARTM CFRP molding VARTM yog cov khoom siv hloov pauv moulding (RTM) thev naus laus zis uas cov pwm siv los ua mould thiab nqus lub tshuab nqus dej tau siv thaum lub sijhawm ua kua impregnation. Kev npaj ua ntej tau muab tso rau hauv ib leeg ib sab txhuas pwm (poj niam pwm nyob sab nrauv ntawm lub cev) thiab kaw nrog cov hnab ntim khoom. Lub tshuab nqus tsev nqus tau siv los pab ua kom tsis muaj menyuam ntawm cov thermosetting resins, uas tom qab ntawd kho nyob rau hauv autoclave. Vim tias qhov loj me me ntawm preform, cov fibers ntawm thawj daim ntawv pov thawj tau muab tso ua ke. Txhawm rau txhawm rau kho qhov no, hauv theem tsim ntawm tsab ntawv thib ob, qhov ntev tau hloov kho los ntawm kev hloov pauv qhov nqi ntawm nruab nrab lub dav hlau ntawm preform thiab fuselage nto. Thawj tsab ntawv muaj cov teeb meem zoo, suav nrog kev tsis txaus cov kua roj vanish hauv cov pa roj carbon thiab qhov chaw seem thiab voids hauv cov pa roj carbon fiber ntau. Hauv txheej txheem ntawm kev ntim lub tshuab nqus tsev, ua kom tsis muaj menyuam thiab ua kom lub tshuab nqus dej, cov kev tiv thaiv hauv qab no tau txais: hloov cov ntaub iav txiav txheej txheem; Txo cov viscosity ntawm cob; Rov qab pwm sab ntawm qhov chaw teeb tsa ua ntej; Hloov cov txheej txheem impregnation. Cov txiaj ntsig tau qhia tias qhov ua kom tsis zoo ntawm cov ntaub iav yog qhov zoo dua, tab sis muaj ntau qhov khoob ntawm saum npoo thiab sab hauv ntawm cov pa roj carbon fiber ntau. Tam sim no, xav tau kev tshawb fawb ntxiv los txhim kho qhov zoo ntawm cov pwm. Pab neeg no tau sim kev sim dav hlau ntawm lub dav hlau thiab tshuaj xyuas nws qhov kev ua tau zoo. Tus kws tsav dav hlau sim qhov kev ua haujlwm. Cov txiaj ntsig tau txaus siab, vim tias cov lus teb thaum lub sijhawm ua haujlwm tau zoo dua li ntawm ABS lub dav hlau dav hlau. Kev sib xyaw ua ke ntawm cov txheej txheem ua kom zoo dua qub thiab cov khoom siv CFRP tau cia siab tias yuav muab cov txheej txheem ua haujlwm tau zoo nrog ob lub teeb thiab nruj. Txoj kev tshawb no tau txheeb xyuas tias peb-txheej qauv CFRP tuaj yeem tsim los ntawm kev siv TFP preform ntawm ntau lub cev tis. Yav tom ntej, los ntawm kev sau cov kev paub txog kev tsim qauv ua ntej thiab cov pa roj carbon fiber sib xyaw ua cov txheej txheem, nws tuaj yeem cia siab tias nws yuav siv dav hauv ntau yam khoom lag luam los ntawm thaj chaw dav hlau.
